Arbejdet med at fjerne nedsmeltet brændsel er ekstremt komplekst og præget af nogle helt særlige teknologiske udfordringer. Den primære barriere er det ekstreme strålingsniveau, som gør det umuligt for almindelig elektronik at fungere. Robotter skal derfor være bygget med specialiserede komponenter, der kan modstå intens ioniserende stråling uden at bryde sammen. Dette begrænser valget af sensorer og computere betydeligt.
En anden stor udfordring er de fysiske forhold inde i reaktortanken. Miljøet er ofte præget af ekstrem varme, kemisk korrosion og meget lave sigtbarheder grundet støv eller væske. Det gør det svært for robotter at navigere præcist og bruge mekaniske arme til at gribe små, uregelmæssige objekter. Præcisionen i de nuværende robotter er derfor ikke høj nok til at udføre opgaven i højt tempo uden risiko for fejl.
Endelig kræver processen en ekstrem grad af forsigtighed. Enhver forkert bevægelse kan skabe støv eller flytte på materiale, hvilket kan øge strålingsrisikoen eller blokere adgangen yderligere. Udviklingen af mere robuste og autonome løsninger er derfor en langsommelig og meget omhyggelig proces.
