Spørgsmålet om Odysseus' frie vilje er centralt i Odysseen. Relationen mellem mennesket og det guddommelige er kompleks og fungerer ikke som et simpelt diktat, men snarere som et samspil. Selvom guder som Athena og Poseidon aktivt griber ind i hans skæbne, fremstår Odysseus stadig som en handlende karakter med en stærk vilje.
Odysseus er en heroisk aktør, fordi hans udfordringer ofte er et resultat af hans egne valg og karaktertræk. Hans list, hans arrogance eller hans nysgerrighed driver handlingen fremad. Guderne reagerer typisk på de valg, han træffer. Når Athena hjælper ham, er det ofte for at understøtte hans medfødte snilde, mens Poseidon straffer ham for hans hybris.
Man kan argumentere for, at guderne skaber rammerne for hans rejse, men det er Odysseus, der skal navigere inden for disse rammer. Han er ikke en passiv brik uden agens. Hans heltedåd består i at udvise udholdenhed og kløgt på trods af de overnaturlige hindringer. Han er således både underlagt gudernes magt og en mand, der definerer sin egen skæbne gennem sine beslutninger.
